Motion Tracking

モーショントラッキング

ToF ARの有する人体骨格推定機能は距離情報を使用しているため、カラーカメラに比べて高精度な3次元骨格を推定できます。

通常のカラーカメラの画像は距離情報が失われているため、推定される骨格は関節点を基準とした相対座標 として求められます。この相対座標からカメラを基準とした絶対座標を算出する手法もありますが、一度失われた距離情報を完全に復元することは原理的に難しく、シーンによっては実際の距離から大きくずれた座標が算出されることがあります。

一方、ToF ARの距離情報を用いた骨格推定は、直接カメラを基準とした絶対座標を推定するため、高い精度で3次元骨格を推定できます。3次元空間上にプロットされた骨格を確認すると、ToF ARの骨格推定精度の高さを確認することができます。

このように、距離情報を含めた高精度な骨格推定機能により、3Dアバターの自然な制御や、AR物体とのインタラクションなど、精度が求められるアプリの開発をサポートします。