ハンドポーズを認識してシャッターを切ろう！

using System.Collections;
using TofAr.V0.Hand;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class PoseShutter : MonoBehaviour
{
    // 撮影時にキャプチャーするカメラ
    public Camera captureCamera;

    // プレビューをオーバーレイ表示にするImageオブジェクト
    public Image overlayImage;

    // プレビューを表示するImageオブジェクト
    public Image previewImage;

    // シャッターポーズ
    private const PoseIndex SHUTTER_POSE = PoseIndex.Peace;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        // プレビュー表示を閉じる
        this.overlayImage.gameObject.SetActive(false);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // プレビューの表示状態で処理を切り替え
        if (this.overlayImage.gameObject.activeSelf == true)
        {
            // 表示時は、タップ操作でプレビュー表示を閉じる
            if (Input.GetMouseButtonDown(0))
            {
                this.overlayImage.gameObject.SetActive(false);
            }
        }
        else
        {
            // 非表示時は、Handデータを取得してポーズを判定
            StartCoroutine("CheckHandPose");
        }
    }

    // Handデータを取得してポーズを判定
    private IEnumerator CheckHandPose()
    {
        // １回目で撮影するとポーズの途中でも認識されて撮影されるため、
        // 時間をあけて２回判定する
        var loopCount = 2;
        for (var cnt = 0; cnt < loopCount; cnt++)
        {
            // Handデータを取得
            var handData = TofArHandManager.Instance.HandData;
            if (handData == null)
            {
                yield break;
            }

            // 認識したポーズを取得
            handData.GetPoseIndex(out var leftPose, out var rightPose);

            // シャッターポーズ以外の場合、判定は終了
            if (leftPose != SHUTTER_POSE && rightPose != SHUTTER_POSE)
            {
                yield break;
            }

            // 最終ループ以外は１秒待機
            if (cnt < loopCount - 1)
            {
                yield return new WaitForSeconds(1);
            }
            
        }

        // 判定を通過してプレビューが表示されていない場合、プレビューを表示
        if (this.overlayImage.gameObject.activeSelf == false)
        {
            this.ShowPreview();
        }
    }

    // カメラ映像を取得して、プレビューを表示する
    private void ShowPreview()
    {
        // カメラと映像サイズを取得
        var camera = this.captureCamera;
        var cameraW = camera.pixelWidth;
        var cameraH = camera.pixelHeight;

        // 既存の設定をバックアップ
        var backupActiveRenderTexture = RenderTexture.active;
        var backupCameraTargetTexture = camera.targetTexture;

        // レンダーテクスチャを一時的に変更して、カメラ映像を取得
        var rect = new Rect(0, 0, cameraW, cameraH);
        var renderTexture = new RenderTexture(cameraW, cameraH, 24);
        try
        {
            var texture2D = new Texture2D(cameraW, cameraH, TextureFormat.RGB24, false);
            RenderTexture.active = renderTexture;
            camera.targetTexture = renderTexture;
            camera.Render();
            texture2D.ReadPixels(rect, 0, 0);
            texture2D.Apply();

            // カメラ映像からSpriteを作成し、プレビューイメージとして設定
            this.previewImage.sprite = Sprite.Create(texture2D, rect, new Vector2(0.5f, 0.5f));
            this.previewImage.preserveAspect = true;
        }
        finally
        {
            RenderTexture.active = backupActiveRenderTexture;
            camera.targetTexture = backupCameraTargetTexture;
            Destroy(renderTexture);
        }

        // プレビューを表示
        this.overlayImage.gameObject.SetActive(true);
    }
}