ToF AR 组件
ToF AR所提供的组件概要的介绍。详细的说明和数据格式，
请参阅开发指南中的ToF AR reference articles。
ToF
提供访问ToF相机的Depth数据、Confidence数据和PointCloud数据的功能。
- ［主要功能］
- 数据获取
- 数据显示
- ToF相机控制（帧率、曝光时间的更改等）
色彩
提供访问RGB相机数据的功能。
- ［主要功能］
- 数据获取
- 数据显示
- RGB相机控制（分辨率、自动对焦、自动曝光、白平衡设置等）
平面
提供实时识别Depth相机图像中包含指定点的平面的功能。
- ［主要功能］
- 获取平面信息
- 在Unity场景中动态创建对象
最多可以同时8个识别设置进行指定/获取。如果指定null或设置列表的元素数为0时，则不会执行平面识别。
网格
提供从Depth相机图像中实时生成3D网格的功能。
- ［主要功能］
- 获取顶点和三角形数据
- 在Unity场景中动态生成Mesh对象
- 控制网格的轻量化
- 生成不包括由Segmentation组件生成的遮罩部分的网格
坐标
提供不同分辨率的Depth相机图像、RGB相机图像，以及3D相机之间的坐标相互转换功能。通过访问组件属性，可以获取转换后的坐标数据。
手部
提供从ToF相机图像中实时识别人手或手指关节位置的功能。
标记识别
提供识别任意二值图像中的标记的功能。
- ［主要功能］
- 识别图像中的标记
建模
提供合并多帧的ToF相机Depth数据并生成3D网格数据的功能。
- ［主要功能］
- 启动/结束3D建模处理
- 设置3D建模参数
- 数据输出
- 生成不包括由Segmentation组件生成的遮罩部分的网格
ARFoundationConnector
在Unity Project中AR Foundation和ToF AR可以共存。这时，ToF AR不会直接控制底层的相机，而是使用从AR Foundation获得的RGB和ToF相机输出的数据帧来进行手部和身体识别等处理。因此，无论是否使用AR Foundation，应用程序开发者都可以从ToF AR获得相同接口的数据帧。
身体
提供与身体识别相关的处理并获取识别结果数据的功能。
- ［主要功能］
- 从ToF相机图像中识别身体
- 显示身体识别结果
- 识别身体姿态
HumanDetector
提供从Color相机图像中推测人体部分并创建遮罩纹理的功能。
AR Foundation 人体模版/ 人体深度
提供从AR Foundation获取人体模版数据和人体深度数据并创建遮罩纹理的功能。仅在iOS上可使用。
面部
提供面部识别相关的处理并获取识别结果数据的功能。
- ［主要功能］
- 输出符合AR Foundation格式的面部识别数据和BlendShape数据
- 显示面部识别结果
- 显示视线识别结果
Segmentation
提供与Segmentation识别相关的处理并获取识别结果数据的功能。
- ［主要功能］
- 从彩色相机图像中估计天空部分并创建遮罩纹理（使用SkyDetector时）
- 从彩色相机图像中估计人体部分并创建遮罩纹理（使用HumanDetector时）
SkyDetector
提供从彩色相机图像中估计天空部分并创建遮罩纹理的功能。