Motion Tracking

运动追踪

ToF AR具有的人体骨骼推测功能使用的是距离信息，因此与Color相机相比，可以更精准地推测三维骨骼。

由于普通Color相机的图像会丢失距离信息，因此推测出的骨骼是以关节点为基准求出的相对坐标。虽然也有从这些相对坐标计算以相机为基准的绝对坐标的方法，但由于距离信息一旦丢失，原则上难以完全恢复，在某些场景中可能会算出与实际距离偏差较大的坐标。

另一方面，使用ToF AR的距离信息进行的骨骼推测，则是直接以相机为基准推测绝对坐标，因此能够更精准地推测三维骨骼。当我们看到绘制在三维空间中的骨骼时，便可确认ToF AR骨骼推测的高精准度。

因此，包含距离信息的高精度骨骼推测功能可以支持需要高精度的应用开发，如3D虚拟形象的自然控制以及与AR物体的交互等。