Class TofArColorManager

Colorカメラとの接続を管理する

下記機能を有する

• Colorカメラとの接続管理
• Colorデータの取得
• ColorデータのTexture2D変換
• ストリーム開始イベント通知
• ストリーム終了イベント通知
• フレーム到着通知
• 録画ファイルの再生

Inheritance

System.Object

UnityEngine.Object

UnityEngine.Component

UnityEngine.Behaviour

UnityEngine.MonoBehaviour

Singleton<TofArColorManager>

TofArColorManager

Implements

IStreamStoppable

System.IDisposable

IStreamHolder

IDependedManager

Inherited Members

Singleton<TofArColorManager>.Instance

Singleton<TofArColorManager>.Awake()

Singleton<TofArColorManager>.Instantiated

Singleton<TofArColorManager>.stopLock

Namespace: TofAr.V0.Color

Assembly: TofArColorAssembly.dll

Syntax

public class TofArColorManager : Singleton<TofArColorManager>, IStreamStoppable, IDisposable, IStreamHolder, IDependedManager

Remarks

FieldsにないUnityのInspector項目

Field	Type	Description
Process Texture	bool	trueの場合データのTexture2D変換処理を行う
Color Format	ColorFormat	Colorデータフォーマット
Auto Focus	bool	オートフォーカスの有効性 true: オートフォーカス有効 false: オートフォーカス無効
Focus Distance	float	固定フォーカスとする場合の焦点距離（ミリメートル単位）
Auto Exposure	bool	自動露出機能の有効性 true: 自動露出有効 false: 自動露出無効
Exposure Time	long	露出機能の露光時間
Frame Duration	long	露出機能のフレーム間隔
Sensitivity	int	露出機能の分光感度
Flash Mode	FlashMode	Off: フラッシュオフ Single: 1フレームのみフラッシュを使用する Torch: フラッシュを連続点灯する
Auto White Balance	bool	自動ホワイトバランス機能の有効性 true: 自動ホワイトバランス有効 false: 自動ホワイトバランス無効
White Balance Mode	WhiteBalanceMode	ホワイトバランスモード
Lens Stabilization	bool	true: 手ブレ補正を有効とする false: 手ブレ補正を無効とする
Desired Frame Rate	float	設定希望FPS
Use Front Camera As Default	bool	true: フロントカメラをデフォルトとして設定 false: カメラのデフォルトは変更しない
Use Default Stream Delay	bool	true: ストリームの遅延設定を設定ファイルから行う false: ストリームの遅延設定をInspectorで設定する

Fields

autoStart

trueの場合、アプリケーション開始時に自動的にColorデータのストリームを開始する

Declaration

public bool autoStart

Field Value

Type
System.Boolean

SetDefaultStreamDelay

ストリーミングデフォルト遅延設定通知

Declaration

public TofArColorManager.SetDefaultStreamDelayEventHandler SetDefaultStreamDelay

Field Value

Type
TofArColorManager.SetDefaultStreamDelayEventHandler

Properties

ColorData

Colorデータ

Declaration

public ColorData ColorData { get; }

Property Value

Type
ColorData

ColorTexture

Colorデータを変換したTexture2D

Colorデータが下記フォーマットの場合、Unityがサポートしていないため表示可能なデータは格納されない。

• YUV420
• BGR

Declaration

public Texture2D ColorTexture { get; }

Property Value

Type
UnityEngine.Texture2D

CurrentYUVFrameInfo

現在のYUVフレーム情報

Declaration

public TofArColorManager.YUVFrameInfo CurrentYUVFrameInfo { get; }

Property Value

Type
TofArColorManager.YUVFrameInfo

DesiredFrameRate

設定希望FPS。設定は次回ストリーミング開始時に有効となる。

Declaration

public float DesiredFrameRate { get; set; }

Property Value

Type
System.Single

DirectFrameCaptureEnabled

trueの場合、Native層から直接フレームをキャプチャする（Windows Standalone プラットフォームのみで有効）

Declaration

public bool DirectFrameCaptureEnabled { get; set; }

Property Value

Type
System.Boolean

FrameRate

実測FPS

Declaration

public float FrameRate { get; }

Property Value

Type
System.Single

IsColorStarting

ストリーミング起動中のステータス

Declaration

public bool IsColorStarting { get; }

Property Value

Type
System.Boolean

IsPlaying

trueの場合、録画ファイルを再生している

Declaration

public bool IsPlaying { get; }

Property Value

Type
System.Boolean

IsStreamActive

trueの場合ストリーミングを行っている

Declaration

public bool IsStreamActive { get; }

Property Value

Type
System.Boolean

PhotoColorData

静止画Colorデータ

Declaration

public PhotoColorData PhotoColorData { get; }

Property Value

Type
PhotoColorData

PhotoDepthData

静止画Depthデータ

Declaration

public PhotoDepthData PhotoDepthData { get; }

Property Value

Type
PhotoDepthData

ProcessTexture

trueの場合データのTexture2D変換処理を行っている

Declaration

public bool ProcessTexture { get; }

Property Value

Type
System.Boolean

Stream

ストリーム

Declaration

public Stream Stream { get; }

Property Value

Type
SensCord.Stream

StreamDelay

フレーム送出遅延数

Declaration

public int StreamDelay { get; set; }

Property Value

Type
System.Int32

StreamPlay

再生ストリーム

Declaration

public Stream StreamPlay { get; }

Property Value

Type
SensCord.Stream

Version

コンポーネントのバージョン番号

Declaration

public string Version { get; }

Property Value

Type
System.String

Methods

AddManagerDependency(IDependManager)

依存Managerを追加する

Declaration

public void AddManagerDependency(IDependManager dependManager)

Parameters

Type	Name	Description
IDependManager	dependManager	依存Manager

DecodeYUVData(TofArColorManager.YUVFrameInfo, Int32, Int32, ColorFormat)

YUVフレームデータを他のフォーマットへ変換する

Declaration

public byte[] DecodeYUVData(TofArColorManager.YUVFrameInfo yuvFrameInfo, int frameWidth, int frameHeight, ColorFormat outputFormat)

Parameters

Type	Name	Description
TofArColorManager.YUVFrameInfo	yuvFrameInfo	YUVフレーム情報
System.Int32	frameWidth
System.Int32	frameHeight	フレーム高さ
ColorFormat	outputFormat	出力フォーマット

Returns

Type	Description
System.Byte[]	変換後のバッファ

Dispose()

オブジェクト破棄

Declaration

public void Dispose()

Dispose(Boolean)

破棄処理

Declaration

public void Dispose(bool ignoreEventRelease)

Parameters

Type	Name	Description
System.Boolean	ignoreEventRelease	trueの場合、イベントハンドラのクリアをスキップする

GetProperty<T>()

コンポーネントプロパティを取得する

Declaration

public T GetProperty<T>()
    where T : class, IBaseProperty, new()

Returns

Type	Description
T	プロパティクラス

Type Parameters

Name	Description
T	IBaseProperty継承クラス

GetProperty<T>(T)

コンポーネントプロパティを取得する。入力パラメータvalueを指定可能。

Declaration

public T GetProperty<T>(T value)
    where T : class, IBaseProperty

Parameters

Type	Name	Description
T	value	入力パラメータ

Returns

Type	Description
T	プロパティクラス

Type Parameters

Name	Description
T	IBaseProperty継承クラス

GetProperty<T>(T, Int32)

シリアライズ用バッファサイズを指定してコンポーネントプロパティを取得する。入力パラメータvalueを指定可能。

Declaration

public T GetProperty<T>(T value, int bufferSize)
    where T : class, IBaseProperty

Parameters

Type	Name	Description
T	value	入力パラメータ
System.Int32	bufferSize	シリアライズ用バッファサイズ

Returns

Type	Description
T	プロパティクラス

Type Parameters

Name	Description
T	IBaseProperty継承クラス

GetPropertyList()

Propertyのリストを取得する

Declaration

public string[] GetPropertyList()

Returns

Type	Description
System.String[]	Propertyのリスト

RegisterColorPreProcessing(IPreProcessColorData)

Colorデータ送出前の処理を登録する

Declaration

public void RegisterColorPreProcessing(IPreProcessColorData preProcessColor)

Parameters

Type	Name	Description
IPreProcessColorData	preProcessColor	データ処理クラス

RemoveManagerDependency(IDependManager)

依存Managerを削除する

Declaration

public void RemoveManagerDependency(IDependManager dependManager)

Parameters

Type	Name	Description
IDependManager	dependManager	依存Manager

SetProperty(FormatConvertProperty)

コンポーネントプロパティを設定する

Declaration

public void SetProperty(FormatConvertProperty value)

Parameters

Type	Name	Description
FormatConvertProperty	value	入力パラメータ

SetProperty<T>(T)

コンポーネントプロパティを設定する

Declaration

public void SetProperty<T>(T value)
    where T : class, IBaseProperty

Parameters

Type	Name	Description
T	value	入力パラメータ

Type Parameters

Name	Description
T	BaseProperty継承クラス

SetStreamDelayToDefault(IExternalColorStream)

ストリームの遅延設定を設定ファイルから行う

Declaration

public void SetStreamDelayToDefault(IExternalColorStream externalSource = null)

Parameters

Type	Name	Description
IExternalColorStream	externalSource

StartPlayback(String)

指定されたパス内の録画ファイルの再生を開始する

Declaration

public void StartPlayback(string path)

Parameters

Type	Name	Description
System.String	path	再生する録画ファイルを含むディレクトリのパス

StartStream(Boolean)

ストリーミングを開始する

Declaration

public void StartStream(bool isProcessTexture = false)

Parameters

Type	Name	Description
System.Boolean	isProcessTexture	カメラデータのTexture2D変換処理を実施するかどうか

StartStream(ResolutionProperty, Boolean)

ストリーミングを開始する

Declaration

public void StartStream(ResolutionProperty configuration, bool isProcessTexture = true)

Parameters

Type	Name	Description
ResolutionProperty	configuration	ストリーミングで使用する解像度
System.Boolean	isProcessTexture	trueの場合、カメラデータのTexture2D変換処理を実施する

StartStream(ResolutionProperty, List<IColorMetadataProperty>, Boolean)

ストリーミングを開始する

Declaration

public void StartStream(ResolutionProperty configuration, List<IColorMetadataProperty> metadataProperties, bool isProcessTexture = true)

Parameters

Type	Name	Description
ResolutionProperty	configuration	ストリーミングで使用する解像度
System.Collections.Generic.List<TofAr.V0.Color.IColorMetadataProperty>	metadataProperties	ストリーミングで使用するメタデータ
System.Boolean	isProcessTexture	trueの場合、カメラデータのTexture2D変換処理を実施する

StopPlayback()

録画ファイルの再生を停止する

Declaration

public void StopPlayback()

StopStream()

ストリーミングを停止する

Declaration

public void StopStream()

StopStream(Boolean)

ストリーミングを停止する

Declaration

public void StopStream(bool isRestart = true)

Parameters

Type	Name	Description
System.Boolean	isRestart	trueの場合はストリームを中止してすぐ再起動する、falseの場合は再起動せずに終了する

UnregisterColorPreProcessing(IPreProcessColorData)

登録されたColorデータ送出前の処理を登録解除する

Declaration

public void UnregisterColorPreProcessing(IPreProcessColorData preProcessColor)

Parameters

Type	Name	Description
IPreProcessColorData	preProcessColor	データ処理クラス

Events

OnApplicationPausing

アプリケーション一時停止開始時

Declaration

public static event TofArColorManager.ApplicationPausingEventHandler OnApplicationPausing

Event Type

Type	Description
TofArColorManager.ApplicationPausingEventHandler

OnApplicationResuming

アプリケーション復帰開始時

Declaration

public static event TofArColorManager.ApplicationResumingEventHandler OnApplicationResuming

Event Type

Type	Description
TofArColorManager.ApplicationResumingEventHandler

OnAvailableResolutionsChanged

解像度の変更通知

Declaration

public static event TofArColorManager.AvailableResolutionsChanged OnAvailableResolutionsChanged

Event Type

Type	Description
TofArColorManager.AvailableResolutionsChanged

OnFrameArrived

新しいフレームの到着通知

Declaration

public static event TofArColorManager.FrameArrivedEventHandler OnFrameArrived

Event Type

Type	Description
TofArColorManager.FrameArrivedEventHandler

OnPhotoFrameArrived

撮影静止画フレームの到着通知

Declaration

public static event TofArColorManager.PhotoFrameArrivedEventHandler OnPhotoFrameArrived

Event Type

Type	Description
TofArColorManager.PhotoFrameArrivedEventHandler

OnStreamStarted

ストリーミング開始通知

Declaration

public static event TofArColorManager.StreamStartedEventHandler OnStreamStarted

Event Type

Type	Description
TofArColorManager.StreamStartedEventHandler

OnStreamStartError

ストリーミング開始エラー通知

Declaration

public static event TofArColorManager.StreamStartErrorEventHandler OnStreamStartError

Event Type

Type	Description
TofArColorManager.StreamStartErrorEventHandler

OnStreamStopped

ストリーミング終了通知

Declaration

public static event TofArColorManager.StreamStoppedEventHandler OnStreamStopped

Event Type

Type	Description
TofArColorManager.StreamStoppedEventHandler

Implements

IStreamStoppable

System.IDisposable

IStreamHolder

IDependedManager