Class SettingsLoader
DepthカメラとColorカメラのキャリブレーション設定値をロードする
Inheritance
System.Object
UnityEngine.Object
UnityEngine.Component
UnityEngine.Behaviour
UnityEngine.MonoBehaviour
SettingsLoader
Inherited Members
Namespace: TofAr.V0.Coordinate
Assembly: TofArCoordinateAssembly.dll
Syntax
public class SettingsLoader : Singleton<SettingsLoader>
Fields
FullSettingsLoaded
設定値ロード完了通知(外部パラメータ及び内部パラメータ)
Declaration
public SettingsLoader.SettingsLoadedEventHandler FullSettingsLoaded
Field Value
Type |
---|
SettingsLoader.SettingsLoadedEventHandler |
SettingsLoaded
設定値ロード完了通知(外部パラメータのみ)。
このハンドラに Apply を設定することで設定値を適用できる。
Declaration
public SettingsLoader.SettingsLoadedRTEventHandler SettingsLoaded
Field Value
Type |
---|
SettingsLoader.SettingsLoadedRTEventHandler |
Methods
LoadSettings()
キャリブレーション設定をロードする
Declaration
public CalibrationSettingsProperty LoadSettings()
Returns
Type | Description |
---|---|
CalibrationSettingsProperty | キャリブレーション設定 |
LoadSettingsCallback(Object, Texture2D, Texture2D, PointCloudData)
設定値ロード完了時コールバック
Declaration
public void LoadSettingsCallback(object caller, Texture2D depthTexture, Texture2D confidenceTexture, PointCloudData pointCloudData)
Parameters
Type | Name | Description |
---|---|---|
System.Object | caller | 呼び出し元オブジェクト |
UnityEngine.Texture2D | depthTexture | Depthテクスチャー |
UnityEngine.Texture2D | confidenceTexture | Confidenceテクスチャー |
PointCloudData | pointCloudData | ポイントクラウドデータ |