Class AlgorithmConfigProperty
平面認識アルゴリズム設定情報
Inheritance
System.Object
AlgorithmConfigProperty
Implements
SensCord.IBaseProperty
Namespace: TofAr.V0.Plane
Assembly: TofArPlaneAssembly.dll
Syntax
[MessagePackObject(false)]
public class AlgorithmConfigProperty : IBaseProperty
Fields
height
Depth映像の縦解像度
Declaration
[Key("height")]
public int height
Field Value
Type |
---|
System.Int32 |
interval
平面推定に求める点の間隔 (デフォルト値:11)
Declaration
[Key("interval")]
public int interval
Field Value
Type |
---|
System.Int32 |
ksize
平滑化に使用するフィルタカーネルのサイズ (デフォルト値:5)
Declaration
[Key("ksize")]
public int ksize
Field Value
Type |
---|
System.Int32 |
min_size
検出する最小の平面のサイズ。端点までの距離がこれより小さい平面は検出しない。
Declaration
[Key("min_size")]
public float min_size
Field Value
Type |
---|
System.Single |
plane_threshold
求めた平面とPointCloudの距離の閾値 (デフォルト値:10.0)
Declaration
[Key("plane_threshold")]
public float plane_threshold
Field Value
Type |
---|
System.Single |
posx
平面を求める位置x。Depth Map上の座標値で指定する。
Declaration
[Key("posx")]
public int posx
Field Value
Type |
---|
System.Int32 |
posy
平面を求める位置y。Depth Map上の座標値で指定する。
Declaration
[Key("posy")]
public int posy
Field Value
Type |
---|
System.Int32 |
width
Depth映像の横解像度
Declaration
[Key("width")]
public int width
Field Value
Type |
---|
System.Int32 |
Implements
SensCord.IBaseProperty