Class CalibrationSettingsProperty
カメラキャリブレーション情報
Inheritance
System.Object
CalibrationSettingsProperty
Implements
SensCord.IBaseProperty
Namespace: TofAr.V0.Tof
Assembly: TofArTofAssembly.dll
Syntax
[MessagePackObject(false)]
public class CalibrationSettingsProperty : IBaseProperty
Fields
c
Colorカメラの内部パラメータ
キャリブレーションツールから取得可能
Declaration
[Key("c")]
public InternalParameter c
Field Value
Type |
---|
TofAr.V0.Tof.InternalParameter |
colorHeight
Color映像の縦ピクセル数
Declaration
[Key("colorHeight")]
public int colorHeight
Field Value
Type |
---|
System.Int32 |
colorWidth
Color映像の横ピクセル数
Declaration
[Key("colorWidth")]
public int colorWidth
Field Value
Type |
---|
System.Int32 |
d
Depthカメラの内部パラメータ
Declaration
[Key("d")]
public InternalParameter d
Field Value
Type |
---|
TofAr.V0.Tof.InternalParameter |
depthHeight
Depth映像の縦ピクセル数
Declaration
[Key("depthHeight")]
public int depthHeight
Field Value
Type |
---|
System.Int32 |
depthWidth
Depth映像の横ピクセル数
Declaration
[Key("depthWidth")]
public int depthWidth
Field Value
Type |
---|
System.Int32 |
isCalibrated
true: キャリブがAutoCalibから取得された
false: Resourcesから取得された、又はキャリブデータを見つけられなかった
Declaration
[Key("isCalibrated")]
public bool isCalibrated
Field Value
Type |
---|
System.Boolean |
R
2つのカメラ間の回転値
キャリブレーションツールから取得可能
Declaration
[Key("R")]
public Matrix R
Field Value
Type |
---|
Matrix |
T
2つのカメラ間の距離
キャリブレーションツールから取得可能
Declaration
[Key("T")]
public Vector T
Field Value
Type |
---|
Vector |
Methods
ToString()
文字列変換
Declaration
public override string ToString()
Returns
Type | Description |
---|---|
System.String | 文字列 |
Overrides
System.Object.ToString()
Implements
SensCord.IBaseProperty