Class RuntimeSettingsProperty

モデリング実行時設定。モデリング実行中に変更可能。

Inheritance

System.Object

RuntimeSettingsProperty

Implements

SensCord.IBaseProperty

Namespace: TofAr.V0.Modeling

Assembly: TofArModelingAssembly.dll

Syntax

[MessagePackObject(false)]
public class RuntimeSettingsProperty : IBaseProperty

Fields

confidenceCorrectionInvalidValue

ConfidenceCorrection処理でDepthピクセルに設定する無効値

デフォルト値:32001

Declaration

[Key("confidenceCorrectionInvalidValue")]
public ushort confidenceCorrectionInvalidValue

Field Value

Type
System.UInt16

confidenceCorrectionThreshold

ConfidenceCorrection処理の閾値

デフォルト値:0

Declaration

[Key("confidenceCorrectionThreshold")]
public ushort confidenceCorrectionThreshold

Field Value

Type
System.UInt16

depthFar

この設定値以遠のDepthピクセルをモデリング対象外とする(デフォルト値:3200)

Declaration

[Key("depthFar")]
[Obsolete]
public float depthFar

Field Value

Type
System.Single

depthScale

カメラポーズ値。TofArModelingManagerが自動設定する。

Declaration

[Key("depthScale")]
public float depthScale

Field Value

Type
System.Single

enableConfidenceCorrection

trueの場合はConfidence値がconfidenceCorrectionThresholdより小さいピクセルはDepth値をconfidenceCorrectionInvalidValueとする

デフォルト値:true

Declaration

[Key("enableConfidenceCorrection")]
public bool enableConfidenceCorrection

Field Value

Type
System.Boolean

estimateInterval

3DMesh出力を行う間隔Update数 (デフォルト値:3)

updateInterval x estimateInterval フレーム間隔で3DMeshが出力されることになる。

Declaration

[Key("estimateInterval")]
public uint estimateInterval

Field Value

Type
System.UInt32

estimateUpdatedSurface

true: 3DMesh出力時に変化があった部分のみ更新する

false: 3DMesh出力時に全てのMeshを更新する

(デフォルト値:false)

Declaration

[Key("estimateUpdatedSurface")]
public bool estimateUpdatedSurface

Field Value

Type
System.Boolean

isProcessConfidence

true: Confidenceデータをモデリングに利用する

false: Confidenceデータをモデリングに利用しない

(デフォルト値:false)

Declaration

[Key("isProcessConfidence")]
public bool isProcessConfidence

Field Value

Type
System.Boolean

recordInputDepth

trueの場合はModeling処理に使用したDepthデータをファイル書き出しする

Declaration

[Key("recordInputDepth")]
public bool recordInputDepth

Field Value

Type
System.Boolean

transformation

カメラポーズ値。TofArModelingManagerが自動設定する。

Declaration

[Key("transformation")]
public float[] transformation

Field Value

Type
System.Single[]

updateInterval

Depthデータをモデリング処理に入力する間隔フレーム数(デフォルト値:3)

Declaration

[Key("updateInterval")]
public uint updateInterval

Field Value

Type
System.UInt32

Implements

SensCord.IBaseProperty