Namespace TofAr.V0.Coordinate
Classes
CameraPointToColorPointProperty
指定Camera座標をColor座標に変換する
CameraPointToDepthPointProperty
指定Camera座標をDepth座標に変換する
ColorToCameraProperty
Colorデータに対応するCamera座標マップを取得する
ColorToDepthProperty
Colorデータに対応するDepth座標マップを取得する
ComponentVersion
コンポーネントのバージョン番号
CoordinateMapperRawImage
カメラ映像をuGUI RawImageオブジェクトに表示する
端末の回転方向に自動追従して映像を回転する。
DepthPointToCameraPointProperty
指定Depth座標をCamera座標に変換する
DepthPointToColorPointProperty
指定Depth座標をColor座標に変換する
DepthToCameraProperty
Depthデータに対応するCamera座標マップを取得する
DepthToColorProperty
Depthデータに対応するColor座標マップを取得する
PasteSettingsBox
キャリブレーション設定表示パネル
SettingsLoader
DepthカメラとColorカメラのキャリブレーション設定値をロードする
SettingsLoader.SettingsLoadedEventHandler
設定値ロード完了時デリゲート(外部パラメータ及び内部パラメータ)
SettingsLoader.SettingsLoadedRTEventHandler
設定値ロード完了時デリゲート(外部パラメータのみ)
TofArCoordinateManager
TofAr Coordinateコンポーネントとの接続を管理する
下記機能を有する
- GetPropertyによる変換座標の取得
Structs
CameraPointProperty
Camera座標値
ColorPointProperty
Color座標値
DepthPointProperty
Depth座標値
Delegates
TofArCoordinateManager.ApplicationPausingEventHandler
アプリケーション一時停止開始時デリゲート
TofArCoordinateManager.ApplicationResumingEventHandler
アプリケーション復帰開始時デリゲート